1,417 research outputs found

    Safety-critical Java on a Java processor

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    Safety-Critical Java for Embedded Systems

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    An evaluation of safety-critical Java on a Java processor

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    Safety-Critical Java on a Java Processor

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    The safety-critical Java (SCJ) specification is developed within the Java Community Process under specification request number JSR 302. The specification is available as public draft, but details are still discussed by the expert group. In this stage of the specification we need prototype implementations of SCJ and first test applications that are written with SCJ, even when the specification is not finalized. The feedback from those prototype implementations is needed for final decisions. To help the SCJ expert group, a prototype implementation of SCJ on top of the Java optimized processor is developed and presented in this paper. This implementation raises issues in the SCJ specification and provides feedback to the expert group

    El excesivo uso de la prolongación de prisión preventiva en el crimen organizado en Lima Provincias 2021

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    La presente investigación tuvo como objetivo determinar la relación entre el excesivo uso de la prolongación de prisión preventiva y el crimen organizado en Lima provincias 2021, esta investigación fue de tipo aplicada, de diseño no experimental transversal y nivel correlacional ya que tuvo el propósito de conocer la relación entre las variables de estudio; el enfoque aplicado fue el cuantitativo. En relación a la muestra, esta estuvo conformada por 57 operadores judiciales penales del distrito judicial de Huaura, el tipo de muestreo fue probabilístico, en cuanto a la recolección de datos se aplicó la encuesta como técnica, siendo el instrumento un cuestionario unificado el cual demostró una fuerte confiabilidad para ambas variables. La investigación ha demostrado con un chi cuadrado de 1010,863 y una significancia de 0,03 menor a 0,05, siendo este último el margen de error permitido; lo cual permite concluir que existe una relación significativa entre el excesivo uso de la prolongación de prisión preventiva y el crimen organizado en Lima provincias 2021

    Geographic variation of Moenkhausia bonita (Characiformes: Characidae) in the rio de la Plata basin, with distributional comments on M. intermedia

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    Moenkhausia bonita es registrada en numerosas localidades adicionales de las cuencas de los ríos Bermejo, Paraná, Paraguay, y Uruguay. Dado que estos hallazgos expanden ampliamente el rango distribucional de M. bonita, nosotros llevamos a cabo una comparación intraespecífica, usando métodos multivariados para 18 características morfométricas y 8 merísticas que fueron tomados en una muestra exhaustiva de 536 especímenes. Todas las localidades fueron repartidas en cuatro grupos principales como sigue: Bermejo, Paraná, Paraguay y Uruguay. Los resultados de las comparaciones morfométricas mostraron diferencias significativas a través de los grupos bajo estudio, excepto entre los grupos Paraguay y Uruguay. Diferencias estadísticas fueron encontrados en la mayoría de las comparaciones entre los grupos, especialmente en aquellas obtenidas de los análisis discriminantes canónicos (ADC). Los especímenes de la cuenca del Bermejo fueron encontrados como el grupo más divergente en la mayoría de las comparaciones morfológicas. No obstante, estas leves diferencias encontradas en la morfología del cuerpo son consideradas dentro de la variación intraespecífica de M. bonita y parecen estar influidas por características ambientales y espaciales de los drenajes. Dado que M. bonita fue previamente identificada como M. intermedia en la cuenca del río de La Plata, comentarios distribucionales sobre esta última especie en esta cuenca son presentados.Moenkhausia bonita occurs in numerous additional localities from the Bermejo, Paraná, Paraguay, and Uruguay river basins. Given that this finding greatly expands the distributional range of M. bonita, we carried out an intraspecific comparison, using multivariate methods for 18 morphometric and eight meristic characters taken from a comprehensive sample of 536 specimens. All localities were distributed in four major geographic groups as follows: Bermejo, Paraná, Paraguay, and Uruguay. Results of the morphometric comparisons showed significant differences among the studied groups except between the Paraguay and Uruguay groups. Statistical differences in meristic values were found for most between-group comparisons, especially in those resulting from discriminant canonical analyses (DCA). Specimens from the Bermejo basin were the most distinct group in most morphological comparisons. However, the overall subtle differences found in body morphology likely reflect intraspecific variation within M. bonita and seem to be mainly influenced by spatial and environmental features of drainages. As M. bonita was previously identified as M. intermedia in the río de La Plata basin, distributional comments on the latter species in that basin are provided.Fil: Vanegas Rios, James Anyelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. División Zoología de Vertebrados; ArgentinaFil: Britzke, Ricardo. Universidad Técnica de Machala; Ecuador. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Mirande, Juan Marcos. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico - Tucumán. Unidad Ejecutora Lillo; Argentina. Fundación Miguel Lillo; Argentin

    GENERACIÓN DE EMPRESAS DE TECNOLOGIA DE LA INFORMACIÓN CON PRODUCTOS Y SERVICIOS PARA LA EXPORTACIÓN

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    El presente documento tiene como objetivo plantear la problemática de desempleo profesional a nivel de Ingeniería de Sistemas y las oportunidades que a nivel nacional y regional está planteando el gobierno para promocionar la creación de empresas de base tecnológica. La propuesta se basa en la investigación e infraestructura con que cuenta la Universidad para ser motor de impulso en el desarrollo de la región

    Práctica de diseño hardware/software de un robot móvil con interfaces inalámbricas

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    En el presente artículo se describe una práctica de laboratorio multitarea en el ámbito de las asignaturas de sistemas empotrados en los grados de Ingeniería Informática, mediante una metodología de gestión de proyectos basada en Kanban. La práctica abarca diferentes familias de microcontroladores de distintos niveles de dificultad de programación, lectura de diferentes tipos de sensores con distintas interfaces, comunicación inalámbrica y control de motores. Esta práctica se enfoca como la elaboración de un proyecto en el que los alumnos han de ir realizando mediante tareas que inicialmente se planifican utilizando la metodología Kanban. En concreto, el desarrollo de la práctica se basa en la elaboración de un robot móvil controlado remotamente y de forma inalámbrica. El sistema de divide en tres partes: el dispositivo de control que cuenta con un microcontrolador tipo Arduino y dos joysticks analógicos como interfaz de usuario, el robot móvil que utiliza un microcontrolador STM32 con un RTOS (Real Time Operating System) con el que se realiza la lectura de los diferentes sensores que irán embarcados en el robot además de manejar el controlador de motores para un motor DC para la velocidad y un servo para el control de la dirección. Para la comunicación inalámbrica se utilizan módulos de radio de 2.4GHz de la familia XBee Pro Serie Z2B. Por último, se diseñará una aplicación software de escritorio bajo un sistema operativo Windows escrita en lenguaje C# utilizando .NET Framework y WPF (Windows Presentation Foundation), que mostrará la información que el robot envía de cada uno de sus sensores. El PC donde está alojada la aplicación tiene conectado un módulo XBee, anteriormente mencionado, con el que se comunica mediante una conexión serie virtual (VCP). Para implementar la metodología Kanban se hará uso de una herramienta online y gratuita llamada Trello que permite la creación de diferentes tableros en el que ir añadiendo tareas (mediante tarjetas) e irlas moviendo entre las diferentes columnas según el estado de ésta. A cada tarea se le puede añadir uno o más participantes además de ponerle una fecha de vencimiento entre otras opciones. En el desarrollo de este tipo de prácticas se añade la dificultad del manejo de diferentes entornos de desarrollo, uno por cada tipo de microcontrolador y el de la aplicación software. Esta práctica se ha dividido en varias sesiones y ha presentado un gran atractivo para el alumnado ya que se consigue un sistema funcional y muy ampliable al final de estas.This paper presents a laboratory session of embedded systems imparted in the Computer Science degree using Kanban, a project management methodology. In the laboratory session different microcontroller families are used for reading several sensor types, wireless communications and motor control. This session is focused like a project in which the students have to complete the task previously described using Kanban. The project consist on implementing a mobile robot that is handled using a wireless controller. The system is divided in three parts: the controller device that is designed using an Arduino microcontroller to read two analogical joysticks used by the user, the mobile robot that uses a STM32 microcontroller with a RTOS (Real Time Operating System) to read the sensors attached to the robot and to handle the motor controller for a DC motor to control the velocity and, finally, a servo motor to change the robot direction. Some 2.4GHz radio modules of the XBee Pro Serie Z2B are used to implement the wireless communication. Finally a C# WPF Windows application is implemented using .NET framework, which collects the information from on-board sensors. An XBee module is plugged in the computer where the application runs using a virtual communication port (VCP). To plan the project under the Kanban methodology, an online free tool called Trello is used. Trello lets the user create different panels in which cards can be added and moved between different columns that denote the state of each card. Cards allow to add several participants and a due date. In this laboratory session the students have to learn several development environments which presents an extra difficulty. The laboratory session has been divided in several practical sessions and the students have been very motivated during every of them because at the end they obtain a functional robot which can be extended with new sensors

    Realización de un proyecto en grupo con carácter multidisciplinar para alumnos de Ingeniería de la Salud usando la metodología ABP

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    La sociedad avanza, y este avance favorece la aparición de nuevas necesidades, las cuales son cubiertas por profesionales especializados en campos específicos, como médicos, ingenieros, profesores, etc. Pero cada vez más, estos nuevos “problemas” requieren soluciones complejas y multidisciplinares, haciendo uso de varios campos de conocimiento. Es por esto que, en los últimos años, se hayan creado nuevas titulaciones en el ámbito universitario para formar a profesionales que posean los conocimientos necesarios para afrontar estos nuevos retos. Este es el caso del grado en Ingeniería de la Salud, el cual tiene un carácter multidisciplinar, combinando conocimientos biomédicos aplicados a la ingeniería informática e ingeniería en general. Los alumnos que eligen esta titulación se pueden catalogar en dos perfiles diferenciados: los procedentes de la rama científica-tecnológica y los de ciencias de la salud del bachillerato. Dado que las asignaturas de la titulación en los primeros años son de formación básica y se dividen prácticamente en 50% de una rama y 50% de la otra, según la procedencia del alumno puede que encuentre mayor dificultad en las asignaturas que no son de la suya en concreto. En el curso académico 14/15, propusimos la realización de un proyecto en grupo cuyos integrantes estaban combinados entre alumnos de la rama científica-tecnológica y de la salud, y cuyo tema requería conocimientos de ambos campos, de forma que hubiera una colaboración entre ambas partes. La finalidad de este proyecto era que los alumnos asimilaran los conceptos teóricos que eran nuevos para ellos aplicándolos a una situación real apoyándose en el resto de los miembros del grupo. El proyecto se desarrolló siguiendo la metodología de aprendizaje ABP aplicada en las sesiones prácticas de la asignatura, marcándose en cada una de estas sesiones una serie de hitos que los alumnos deberán ir completando. Se midió el grado de satisfacción de los alumnos mediante un cuestionario, obteniendo como resultado un alto grado de satisfacción.Society progresses very quickly, and that progress favors the emergence of new needs. These needs are provided, mostly, by experts in specific fields, such as doctors, engineers, teachers, etc. But increasingly, these new "problems" require complex and multidisciplinary solutions, involving different fields of knowledge. This is the main reason why, in recent years, new degrees have appeared, educating future experts in these fields to be able to face these new challenges. This is the case of Health Engineering Degree, which has multidisciplinary contents, combining biomedical knowledge applied to computer science and engineering. The students in this degree can be differentiated into two different categories, depending the high school studies selection: those from the scientifictechnological area and those from the health science area. Since the subjects of the first course of this degree are divided almost 50% from one area and 50% of the other, according to previous studies, the student may find more difficulty in subjects that are not in the their knowledge field. In the academic year 14/15, the development of a project in working groups whose members were combined between students of scientifictechnological education and students of health science was proposed. This work required knowledge of both fields, so they had to collaborate. The purpose of this project was that the students assimilated the theoretical concepts that were new to them applying the new concepts to a real situation supporting on the rest of the group. The project was development following the learning methodology PBL (Problembased learning) applied in practical sessions with milestones that students must complete. Both the satisfaction and motivation of the students were measured by a questionnaire, obtaining very good results, meaning that the students enjoyed collaborating with other teammates to face a multidisciplinary project
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