1,417 research outputs found
Safety-Critical Java on a Java Processor
The safety-critical Java (SCJ) specification is developed within the Java Community Process under specification request number JSR 302. The specification is available as public draft, but details are still discussed by the expert group. In this stage of the specification we need prototype implementations of SCJ and first test applications that are written with SCJ, even when the specification is not finalized. The feedback from those prototype implementations is needed for final decisions. To help the SCJ expert group, a prototype implementation of SCJ on top of the Java optimized processor is developed and presented in this paper. This implementation raises issues in the SCJ specification and provides feedback to the expert group
El excesivo uso de la prolongación de prisión preventiva en el crimen organizado en Lima Provincias 2021
La presente investigación tuvo como objetivo determinar la relación entre el
excesivo uso de la prolongación de prisión preventiva y el crimen organizado en
Lima provincias 2021, esta investigación fue de tipo aplicada, de diseño no
experimental transversal y nivel correlacional ya que tuvo el propósito de conocer
la relación entre las variables de estudio; el enfoque aplicado fue el cuantitativo. En
relación a la muestra, esta estuvo conformada por 57 operadores judiciales penales
del distrito judicial de Huaura, el tipo de muestreo fue probabilístico, en cuanto a la
recolección de datos se aplicó la encuesta como técnica, siendo el instrumento un
cuestionario unificado el cual demostró una fuerte confiabilidad para ambas
variables. La investigación ha demostrado con un chi cuadrado de 1010,863 y una
significancia de 0,03 menor a 0,05, siendo este último el margen de error permitido;
lo cual permite concluir que existe una relación significativa entre el excesivo uso
de la prolongación de prisión preventiva y el crimen organizado en Lima provincias
2021
Geographic variation of Moenkhausia bonita (Characiformes: Characidae) in the rio de la Plata basin, with distributional comments on M. intermedia
Moenkhausia bonita es registrada en numerosas localidades adicionales de las cuencas de los ríos Bermejo, Paraná, Paraguay, y Uruguay. Dado que estos hallazgos expanden ampliamente el rango distribucional de M. bonita, nosotros llevamos a cabo una comparación intraespecífica, usando métodos multivariados para 18 características morfométricas y 8 merísticas que fueron tomados en una muestra exhaustiva de 536 especímenes. Todas las localidades fueron repartidas en cuatro grupos principales como sigue: Bermejo, Paraná, Paraguay y Uruguay. Los resultados de las comparaciones morfométricas mostraron diferencias significativas a través de los grupos bajo estudio, excepto entre los grupos Paraguay y Uruguay. Diferencias estadísticas fueron encontrados en la mayoría de las comparaciones entre los grupos, especialmente en aquellas obtenidas de los análisis discriminantes canónicos (ADC). Los especímenes de la cuenca del Bermejo fueron encontrados como el grupo más divergente en la mayoría de las comparaciones morfológicas. No obstante, estas leves diferencias encontradas en la morfología del cuerpo son consideradas dentro de la variación intraespecífica de M. bonita y parecen estar influidas por características ambientales y espaciales de los drenajes. Dado que M. bonita fue previamente identificada como M. intermedia en la cuenca del río de La Plata, comentarios distribucionales sobre esta última especie en esta cuenca son presentados.Moenkhausia bonita occurs in numerous additional localities from the Bermejo, Paraná, Paraguay, and Uruguay river basins. Given that this finding greatly expands the distributional range of M. bonita, we carried out an intraspecific comparison, using multivariate methods for 18 morphometric and eight meristic characters taken from a comprehensive sample of 536 specimens. All localities were distributed in four major geographic groups as follows: Bermejo, Paraná, Paraguay, and Uruguay. Results of the morphometric comparisons showed significant differences among the studied groups except between the Paraguay and Uruguay groups. Statistical differences in meristic values were found for most between-group comparisons, especially in those resulting from discriminant canonical analyses (DCA). Specimens from the Bermejo basin were the most distinct group in most morphological comparisons. However, the overall subtle differences found in body morphology likely reflect intraspecific variation within M. bonita and seem to be mainly influenced by spatial and environmental features of drainages. As M. bonita was previously identified as M. intermedia in the río de La Plata basin, distributional comments on the latter species in that basin are provided.Fil: Vanegas Rios, James Anyelo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo. División Zoología de Vertebrados; ArgentinaFil: Britzke, Ricardo. Universidad Técnica de Machala; Ecuador. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Mirande, Juan Marcos. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico - Tucumán. Unidad Ejecutora Lillo; Argentina. Fundación Miguel Lillo; Argentin
GENERACIÓN DE EMPRESAS DE TECNOLOGIA DE LA INFORMACIÓN CON PRODUCTOS Y SERVICIOS PARA LA EXPORTACIÓN
El presente documento tiene como objetivo plantear la problemática de desempleo profesional a nivel de Ingeniería de Sistemas y las oportunidades que a nivel nacional y regional está planteando el gobierno para promocionar la creación de empresas de base tecnológica. La propuesta se basa en la investigación e infraestructura con que cuenta la Universidad para ser motor de impulso en el desarrollo de la región
Práctica de diseño hardware/software de un robot móvil con interfaces inalámbricas
En el presente artículo se describe una práctica de
laboratorio multitarea en el ámbito de las asignaturas
de sistemas empotrados en los grados de Ingeniería
Informática, mediante una metodología de gestión de
proyectos basada en Kanban. La práctica abarca
diferentes familias de microcontroladores de distintos
niveles de dificultad de programación, lectura de
diferentes tipos de sensores con distintas interfaces,
comunicación inalámbrica y control de motores.
Esta práctica se enfoca como la elaboración de un
proyecto en el que los alumnos han de ir realizando
mediante tareas que inicialmente se planifican utilizando
la metodología Kanban. En concreto, el desarrollo
de la práctica se basa en la elaboración de un
robot móvil controlado remotamente y de forma
inalámbrica. El sistema de divide en tres partes: el
dispositivo de control que cuenta con un microcontrolador
tipo Arduino y dos joysticks analógicos como
interfaz de usuario, el robot móvil que utiliza un
microcontrolador STM32 con un RTOS (Real Time
Operating System) con el que se realiza la lectura de
los diferentes sensores que irán embarcados en el
robot además de manejar el controlador de motores
para un motor DC para la velocidad y un servo para
el control de la dirección. Para la comunicación
inalámbrica se utilizan módulos de radio de 2.4GHz
de la familia XBee Pro Serie Z2B.
Por último, se diseñará una aplicación software de
escritorio bajo un sistema operativo Windows escrita
en lenguaje C# utilizando .NET Framework y WPF
(Windows Presentation Foundation), que mostrará la
información que el robot envía de cada uno de sus
sensores. El PC donde está alojada la aplicación tiene
conectado un módulo XBee, anteriormente mencionado,
con el que se comunica mediante una conexión
serie virtual (VCP).
Para implementar la metodología Kanban se hará
uso de una herramienta online y gratuita llamada
Trello que permite la creación de diferentes tableros
en el que ir añadiendo tareas (mediante tarjetas) e irlas moviendo entre las diferentes columnas según el
estado de ésta. A cada tarea se le puede añadir uno o
más participantes además de ponerle una fecha de
vencimiento entre otras opciones.
En el desarrollo de este tipo de prácticas se añade
la dificultad del manejo de diferentes entornos de
desarrollo, uno por cada tipo de microcontrolador y el
de la aplicación software. Esta práctica se ha dividido
en varias sesiones y ha presentado un gran atractivo
para el alumnado ya que se consigue un sistema
funcional y muy ampliable al final de estas.This paper presents a laboratory session of embedded
systems imparted in the Computer Science degree
using Kanban, a project management methodology. In
the laboratory session different microcontroller families
are used for reading several sensor types, wireless
communications and motor control.
This session is focused like a project in which the
students have to complete the task previously described
using Kanban. The project consist on implementing
a mobile robot that is handled using a wireless
controller. The system is divided in three parts:
the controller device that is designed using an Arduino
microcontroller to read two analogical joysticks
used by the user, the mobile robot that uses a STM32
microcontroller with a RTOS (Real Time Operating
System) to read the sensors attached to the robot and
to handle the motor controller for a DC motor to
control the velocity and, finally, a servo motor to
change the robot direction. Some 2.4GHz radio
modules of the XBee Pro Serie Z2B are used to
implement the wireless communication.
Finally a C# WPF Windows application is implemented
using .NET framework, which collects the
information from on-board sensors. An XBee module
is plugged in the computer where the application runs
using a virtual communication port (VCP).
To plan the project under the Kanban methodology,
an online free tool called Trello is used. Trello lets the user create different panels in which cards can be
added and moved between different columns that
denote the state of each card. Cards allow to add
several participants and a due date.
In this laboratory session the students have to learn
several development environments which presents an
extra difficulty. The laboratory session has been
divided in several practical sessions and the students
have been very motivated during every of them
because at the end they obtain a functional robot
which can be extended with new sensors
Realización de un proyecto en grupo con carácter multidisciplinar para alumnos de Ingeniería de la Salud usando la metodología ABP
La sociedad avanza, y este avance favorece la
aparición de nuevas necesidades, las cuales son
cubiertas por profesionales especializados en campos
específicos, como médicos, ingenieros, profesores,
etc. Pero cada vez más, estos nuevos “problemas”
requieren soluciones complejas y multidisciplinares,
haciendo uso de varios campos de conocimiento. Es
por esto que, en los últimos años, se hayan creado
nuevas titulaciones en el ámbito universitario para
formar a profesionales que posean los conocimientos
necesarios para afrontar estos nuevos retos. Este es el
caso del grado en Ingeniería de la Salud, el cual tiene
un carácter multidisciplinar, combinando
conocimientos biomédicos aplicados a la ingeniería
informática e ingeniería en general.
Los alumnos que eligen esta titulación se pueden
catalogar en dos perfiles diferenciados: los
procedentes de la rama científica-tecnológica y los de
ciencias de la salud del bachillerato. Dado que las
asignaturas de la titulación en los primeros años son
de formación básica y se dividen prácticamente en
50% de una rama y 50% de la otra, según la
procedencia del alumno puede que encuentre mayor
dificultad en las asignaturas que no son de la suya en
concreto.
En el curso académico 14/15, propusimos la
realización de un proyecto en grupo cuyos integrantes
estaban combinados entre alumnos de la rama
científica-tecnológica y de la salud, y cuyo tema
requería conocimientos de ambos campos, de forma
que hubiera una colaboración entre ambas partes. La
finalidad de este proyecto era que los alumnos
asimilaran los conceptos teóricos que eran nuevos
para ellos aplicándolos a una situación real
apoyándose en el resto de los miembros del grupo. El
proyecto se desarrolló siguiendo la metodología de
aprendizaje ABP aplicada en las sesiones prácticas de la asignatura, marcándose en cada una de estas
sesiones una serie de hitos que los alumnos deberán ir
completando. Se midió el grado de satisfacción de los
alumnos mediante un cuestionario, obteniendo como
resultado un alto grado de satisfacción.Society progresses very quickly, and that progress
favors the emergence of new needs. These needs are
provided, mostly, by experts in specific fields, such as
doctors, engineers, teachers, etc. But increasingly,
these new "problems" require complex and
multidisciplinary solutions, involving different fields
of knowledge. This is the main reason why, in recent
years, new degrees have appeared, educating future
experts in these fields to be able to face these new
challenges. This is the case of Health Engineering
Degree, which has multidisciplinary contents,
combining biomedical knowledge applied to
computer science and engineering.
The students in this degree can be differentiated
into two different categories, depending the high
school studies selection: those from the scientifictechnological
area and those from the health science
area. Since the subjects of the first course of this
degree are divided almost 50% from one area and
50% of the other, according to previous studies, the
student may find more difficulty in subjects that are
not in the their knowledge field.
In the academic year 14/15, the development of a
project in working groups whose members were
combined between students of scientifictechnological
education and students of health
science was proposed. This work required knowledge
of both fields, so they had to collaborate. The purpose
of this project was that the students assimilated the
theoretical concepts that were new to them applying
the new concepts to a real situation supporting on the rest of the group. The project was development
following the learning methodology PBL (Problembased
learning) applied in practical sessions with
milestones that students must complete. Both the
satisfaction and motivation of the students were
measured by a questionnaire, obtaining very good
results, meaning that the students enjoyed
collaborating with other teammates to face a
multidisciplinary project
- …